为展示我国在自动驾驶领域的最新科研进展，为政策落地、技术验证、产业协同提供示范场景，进一步推动智能汽车与智慧城市、智能交通的深度融合，12月13-14日，由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市政府承办，中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心、人机混合增强智能全国重点实验室共同协办的第十五届中国智能车未来挑战赛在江苏省常熟市举行。

本届比赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为主题，聚焦开放动态环境下高阶智能车真实普遍痛点问题。相比往届赛事，本届智能车未来挑战赛更加强调人机行为具身交互能力。具体来看，本届比赛希望通过引入人形机器人、四足机器人等新型交通参与者，验证智能车与新型交通参与者的交互能力；结合自然交通场景中恶劣天气、意外抛物、非合作目标、人造雨雾、道路施工等极端情况验证智能车的全自动驾驶能力；利用大语言模型、视觉大模型、低空无人机建图等人工智能创新技术克服现有自动驾驶瓶颈，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶算法突破。

“当前，自动驾驶、机器人、具身智能等技术在飞速发展，未来的交通场景将是智能车、机器人与人类共生共存、共行交互的世界。”第十五届中国智能车未来挑战赛组织委员会主席魏平介绍，本届比赛希望能为这些先进技术的整合提供一个实验场，加快构建一个软硬件协同一体化发展的产业创新生态。

来自西安交通大学、香港科技大学（广州）、清华大学、上海交通大学等单位的14支参赛队伍参加了此次比赛。经过激烈的比拼，来自香港科技大学（广州）悟空号获得一等奖；来自西安交通大学Pioneer先锋号与清华大学清华猛狮2队获得二等奖；上海交通大学CyberRock和西安交通大学发现号获得三等奖。

“今年比赛的任务设置都有新增，首先就是车辆和多智能体具身的交互。”香港科技大学（广州）悟空号车队代表仇晓赟举例说，在一些比赛场景中，有机器人交警在交叉路口指挥交通，还有车窗递物等任务新增。此外，还新增了类似窄路掉头，以及鬼探头等测试场景。“我们主要采用了能部署到车端的轻量化视觉识别模型，来识别机器人交警的指挥手势，同时也部署了更加拟人化的规划决策算法，让我们的车辆能够应对这样复杂的极端场景。”

“让无人驾驶真正安全，让智能车真正安全，让它们能够在中国广泛应用并走向全世界，是大赛对中国乃至全球产业的重要贡献。”第十五届中国智能车未来挑战赛总裁判长、中国自动化学会监事长王飞跃介绍，作为全球历史最悠久的自动驾驶赛事，16年来，这项赛事培养和输送了数以千计的自动驾驶领域专家和人才，成为自动驾驶领域人才培育的摇篮。在这些人才的带动引领下，大赛涌现出许多标志性成果，孵化了一批创新企业，对我国自动驾驶产业形成了有力支撑，实现了中国在自动驾驶感知、决策、控制及系统集成等方面多项“从0到1”的突破。目前，中国智能驾驶技术已跃居全球第一梯队，正逐步形成技术引领、产业协同、标准先行的良好发展格局。

据悉，国家自然科学基金委员会在2008年设立了中国人工智能领域首个重大研究计划—“视听觉信息的认知计算”，该计划将自动驾驶系统作为其研究成果的集成创新与验证平台，中国智能车未来挑战赛也随之诞生。大赛由国家自然科学基金委员会、中国自动化学会共同创办，2009年、2010年在西安举办了第一、二届，2011和2012年分别在内蒙古自治区鄂尔多斯市和赤峰市举办了第三届和第四届。自2013年起，在常熟市政府的大力支持下，常熟成为中国智能车未来挑战赛的长期举办地，至今已在常熟连续举办11届。